关键词:
所属领域:汽车
应用范围:
编程语言:
数据库:机器人程序
中间件:
操作系统:
硬件:
发布时间:2018-09-03
产品简介:研究开发冲铆机器人、控制装置、冲铆枪、工件夹具与可编程逻辑控制器的结构模式，完成了冲铆系统及冲铆方法的研发。对冲铆机器人上电初始化并进行零点校正，确定所述冲铆机器人在生产线上冲铆工位中的位置。然后确定冲铆枪与工件夹具的工作坐标，控制装置控制所述冲铆机器人完成对工件的冲铆。本项目所研发的冲铆系统及冲铆方法采用冲铆机器人、控制装置、冲铆枪、工件夹具与可编程逻辑控制器的结构模式，能够自动完成冲铆过程