项目名称

三维视觉定位系统设计集成技术

所属行业

机械

填报单位

长春大正博凯汽车设备有限公司

单位地址

长春高新区硅谷大街1198号

邮政编码

130012

联 系 人

刘广岩

手  机

15044061260　

单位电话

0431- 81791046

E-mail

guangyan.liu@ccdzee.com

传   真

技术难题（需求）内容简要说明：

    图像处理软件、视觉定位、光学装置与照明、定位器、通信模式、视觉引导的运动。如果应用中需要一个视觉系统来引导机器人，那么必须知道视觉系统与运动系统集成的方式。对于校准和操作系统，一个未集成任何控制器的系统是一个初级的系统。未集成任何控制器的系统中机械人或机构和视觉系统需要分开校准，在操作中，一台独立的视觉系统根据视觉坐标系统中的已知位置值计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人，机器人手臂在离初始化编程的拾取点的偏移位置处拾取零件。相反，一个集成系统如Adeptvision sAVI控制器的系统，能在一个坐标系统中校准视觉系统和机器人的位置值。通过这个位置值定位零件位置值，然后可定义机器人六自由度坐标值实现视觉引导运动功能完成拾取零件。

现有工作基础（包括已具备的人、财、物投入及技术条件）：

    公司拥有一批中、高级专业技术人才，专科以上115人，其中研究生9人，本科90人，专科16人。专门从事轿车白车身焊装、动力总成装配生产线设计、制造、安装的汽车设备制造公司。

拟采取的研究方法和技术路线：

    采用联合开发的形式。

预期达到的目标：

    三维视觉定位系统广泛应用于汽车制造行业。此系统由机器人、三维扫描仪、焊接系统、清仓减丝装置及汽车被焊接工件组成。预期此系统的应用，能快速，准确的完成任务。

信息来源：吉林大学科技成果转化网